PAPAW (pushrim-activated power-assisted wheelchair) es una silla de ruedas que se basa en la combinación de la fuerza humana y la fuerza eléctrica. La fuerza humana es aplicada por los brazos, a través de los empujadores; mientras que la fuerza eléctrica es aplicada por una batería, a través de dos motores. Su finalidad es reducir el esfuerzo en las extremidades superiores comúnmente asociadas con condiciones de discapacidad secundaria, usuales entre usuarios de sillas de ruedas (Performance Assessment of a Pushrim-Activated Power-Assisted Wheelchair Control System, Cooper R., Corfman T., Fitzgerald S., Boninger M., Spaeth D., Ammer W., Arva J., 2002)

Este sistema de navegación a través de la lengua(TDS) , permite acceder , manejar y controlar dispositivos como , computadoras, navegación de su silla de ruedas eléctrica, accesorios del hogar, llamadas.

Consiste en una banda alrededor de la cabeza fácil de poner , en la cual se coloca un sensor magnético cercano a la boca que distingue los movimientos de la lengua a la cual se le coloca un botón de titanio ( vía piercing) (figura 2) en puntos específicos los cuales van a ser procesados por un “smartphone” y enviar señales a los diferentes dispositivos a usar.

Componentes:

eTDS headset.

TDS-PWC-smartphone interface.

Magnetic sensor boards.

Magnetic tongue stud.

USB trans-ceiver.

Control unit of the eTDS headset.