Cuatro botones irán ubicados un cabezal que estará sujetado en la parte superior de la silla de ruedas. En este cabezal irá ubicado el controlador (Arduino Mega 2560), el protoboard y el driver. Del driver saldrán las conexiones al módulo de empuje que controlarán el motor.

Este será un módulo compuesto por el motorreductor de 180W, cuyo eje irá perpendicular al eje de la ruedas. El motor y su respectiva batería irán en una caja la cual irá sujetada por unas varillas que salen del eje de las ruedas. Finalmente, estas varillas irán unidas a la parte inferior de la silla. Este módulo será el encargado de que la silla avance y retroceda. Irá conectado al sistema de botones por medio de los cables del motor al driver, para ser controlado por el arduino.