VDI 2225
Estructura de funciones
DEFINICIÓN DE FUNCIONES
Proteger: Soportar el módulo principal del dispositivo (batería y motor)
Alimentar: Brindar energía al sistema
Transformar: Convertir la energía de alimentación en energía mecánica
Regular: Integrar el controlador y la fuente de alimentación para dar energía al motor
Accionar: Mandar la señal para realizar cierta acción
Controlar: Procesar las señales de entrada y salida del sistema
Transmitir: Transmitir el movimiento del eje del motor al eje de las ruedas
Matriz morfológica
Función
C. S. 1
C. S. 2
C. S. 3
Transformar (tracción)
Motor DC
Motor reductor DC
Motor DC de dos ejes
Transformar (giro)
Servomotor micro
Motor paso a paso
Servomotor
Alimentar
Batería de 12V
Controlar
Arduino
Uno
Arduino
Mega 2560
Raspberry
Pi 3
Accionar
Pulsador grande
Transmitir
Fajas dentadas
Engranajes cónicos
Engranajes rectos
Proteger
MDF
Evaluación de conceptos de solución
