Consiste en los dispositivos que se han desarrollado hasta ahora enfocados en solucionar el problema que hemos definido.
Esto es importante ya que nos permite saber cuál es el contexto económico y científico de la problemática.
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Wheelchair Powerpack
Electric Wheelchair
Finalmente, antes de las propuestas de solución, realizamos una lista de requerimientos para nuestro dispositivo, separándolos en exigencia y deseo.
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Ser suficientemente pequeño para que sea fácili de llevar a cualquier lado (Deseo)
El usuario debe ser capaz de usar el dispositivo por sí mismo. (Exigencia)
El cabezal debe adaptarse cómodamente a la cabeza del usuario. (Deseo)
Ser capaz de avanzar, frenar y retroceder en interiores (Exigencia)
Ser entendible y fácil de usar por cualquier usuario (Exigencia)
Ser regulable para cualquier tipo y tamaño de silla de ruedas (Deseo)
Ser de un costo accesible para nuestro público objetivo (Exigencia)
Como valor agregado, el dispositivo debe ser capaz de cambiar de dirección el movimiento de la silla. (Deseo)
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La columna está formada por muchos huesos llamados vértebras.La médula espinal desciende a través de un canal en el centro de estos huesos. La médula es un cúmulo de nervios que llevan mensajes entre el cerebro y el resto del cuerpo para movimiento y sensación.
Los traumas vertebromedulares se deben a lesiones que rompen completa o parcialmente la médula espinal. TVM es una causa común de discapacidad permanente (cuadriplejia) y muerte en niños y adultos. (Acute Spinal Cord Injury, 2019)
La idea consiste en un módulo controlado por los movimientos del ojo, adicionable a cualquier silla de ruedas eléctrica. Para la detección de la posición del globo ocular, se utiliza la detección ocular Hough, vía una webcam. La desviación del globo ocular con respecto a una posición de reposo establecida es la que se utiliza para direccionar a la silla de ruedas. Adicionalmente del control de los movimientos, esta silla inteligente permite el manejo de ciertos dispositivos electrónicos como el apagado/encendido de las luces y la comunicación con el cuidador a través de mensaje de texto por smartphones. [3]
El EKSO es un exoesqueleto que ayuda a las personas con parálisis o debilidad en las extremidades inferiores a caminar otra vez. El individuo debe transferirse al dispositivo y quedará atado al dispositivo. El dispositivo usa un andador o muletas para ayudar a caminar. Hay motores en la cadera y rodillas. Al principio, cada paso será activado por el terapeuta. A medida que el paciente aprende la secuencia de caminar y posicionamiento correcto, él / ella eventualmente puede tomar el control de dar pasos, o el dispositivo se puede activar para dar los pasos. La cantidad de asistencia también se puede reducir para que el individuo tenga más control al mover cada pierna. (21)
Una rueda que se puede unir al frente de una silla de ruedas manual. Levanta las dos ruedas delanteras del suelo y permite a las personas propulsar su silla de ruedas sobre superficies irregulares. (21)
Analizando el joystick con posición convencional, se presenta dificultad entre los usuarios de sillas de ruedas controlada por la barbilla al controlar una silla eléctrica. A comparación del joystick de mentón ya establecido, el que presenta además un sensor de fuerza evita que el usuario deba mover la cabeza de forma muy precisa y rápida. Solo necesitan dar una fuerza de dirección un poco diferente al joystick. [2]
PAPAW (pushrim-activated power-assisted wheelchair) es una silla de ruedas que se basa en la combinación de la fuerza humana y la fuerza eléctrica. La fuerza humana es aplicada por los brazos, a través de los empujadores; mientras que la fuerza eléctrica es aplicada por una batería, a través de dos motores. Su finalidad es reducir el esfuerzo en las extremidades superiores comúnmente asociadas con condiciones de discapacidad secundaria, usuales entre usuarios de sillas de ruedas [2]
Este sistema de navegación a través de la lengua (TDS, permite acceder, manejar y controlar dispositivos como computadoras, su silla de ruedas electrónica, accesorios del hogar, llamadas, etc.
Consiste en una banda alrededor de la cabeza fácil de poner , en la cual se coloca un sensor magnético cercano a la boca que distingue los movimientos de la lengua a la cual se le coloca un botón de titanio (vía piercing) en puntos específicos los cuales van a ser procesados por un “smartphone” y enviar señales a los diferentes dispositivos a usar. [1]
eTDS headset.
TDS-PWC-smartphone interface.
Magnetic sensor boards.
Magnetic tongue stud.
USB trans-ceiver.
Control unit of the eTDS headset.
