Caracterización del prototipo
Se realizaron dos pruebas para probar el funcionamiento del prototipo: medición de la velocidad máxima y de la corriente en función del tiempo. Aunque nuestro motor es de 24 V, ambas pruebas fueron realizadas con una batería de 12 V.
Resultados
La velocidad máxima a la que avanzó el dispositivo fue de 0.25 m/s, empujando una silla de 12 kg. La corriente máxima medida fue de 1.72 A sin peso y de 2.20 A con una persona de 58 kg.
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Velocidad vs peso añadido
Corriente vs tiempo (sin peso)
Corriente vs tiempo (sin peso)
Discusión
El prototipo final fue probado exitosamente: siete participantes reportaron comodidad durante el uso del dispositivo debido al mínimo esfuerzo necesario para presionar los botones.
El precio del prototipo, considerando solo materiales, es de 365 soles (108 dólares). Este costo está dentro del rango propuesto en las especificaciones de diseño. Este precio es óptimo considerando que el costo de los powerpacks se encuentra entre $381 y $2,842, y el costo promedio de las sillas de ruedas eléctricas es de $26,404.
El dispositivo final pudo soportar a una persona de 96 kg, con una velocidad más reducida.
Recomendaciones y futuros trabajos
- Mejorar la estructura (disposición) del módulo de tracción para que resista más peso.
- Optimizar la unión entre el módulo de tracción y la silla de ruedas para que sea más fácil y rápido de colocar.
- Mejorar la estabilidad de los sujetadores del módulo de control.
- Reducir el tamaño de ambos módulos.
- Tomar precauciones de seguridad en el dispositivo.
- Mejorar el material de los engranajes (aluminio).
- Utilizar un método diferente para el módulo de control (BCI).
- Implementar un módulo de rotación para que el paciente puede realizar más movimientos.